近年來，礦山企業(yè)井上井下物料裝車都在向無人值守智能化裝車方向發(fā)展，在智能化無人值守裝車過程中也存在個別細節(jié)問題需要解決。近期鶴壁煤化再次攻克井下物料裝車當中存在的難題～大塊度物料裝車難題。

在冶金礦山井下，物料經(jīng)爆破后首先存儲于溜井當中，然后再經(jīng)過溜井放礦機進行放礦裝礦車，轉(zhuǎn)運至下一溜井進行破碎等工藝。在此溜井裝車環(huán)節(jié)中，因物料沒有經(jīng)過破碎，所以大塊度原礦物料很多，尺寸一般可達800～1000㎜以上。

智能裝車主要靠上部料位計進行檢測礦車內(nèi)料位高度，當物料高度達到預(yù)設(shè)高度，提醒礦車向前移動或者是在勻速移動下進行裝車，保證裝滿礦車且不外溢的目的。此時就存在一個問題，如果在裝車過程中，已裝車800㎜高，再有200㎜就可裝滿，但此時突然有一個1000㎜大的塊度出現(xiàn)，此時會出現(xiàn)兩個問題。

1、視為已經(jīng)裝滿，車輛前行繼續(xù)裝載下一礦車，出現(xiàn)上節(jié)車廂欠載問題。

2、如果繼續(xù)裝載，1000㎜以上大塊度物料突然壓到礦車上，出現(xiàn)車廂物料整體超高，礦車運行過程中大塊度物料極易掉落，特別在彎道處，給現(xiàn)場安全帶來很大危害。此問題成為現(xiàn)場和各大設(shè)計院校的一大難題。

根據(jù)以上問題，鶴壁煤化對本公司井下MHIE智能裝車系統(tǒng)進行了升級，解決了以上問題。

在放礦機上部加裝3D激光雷達和扇形指狀閘門。

三維激光掃描技術(shù)通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數(shù)據(jù)?？梢钥焖?、大量的采集空間點位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種新的技術(shù)手段。具有快速性，不接觸性，實時、動態(tài)、主動性，高密度、高精度，數(shù)字化、自動化等特性。當裝車已達一定高度，大塊度物料突然出現(xiàn)時，3D雷達可發(fā)現(xiàn)，并控制此部分指狀閘門關(guān)閉，擋住此大塊度物料下落，其它指狀閘門處可繼續(xù)裝車，只至裝滿。裝車過程中，如果突然發(fā)現(xiàn)有大塊度物料出現(xiàn)，放礦機會停機不再裝載，礦車繼續(xù)前行，系統(tǒng)會將此大塊度物料裝載到下一空車車廂，然后控制礦車進行倒退到原來車廂位置繼續(xù)裝載，只至裝滿該車廂并按原程序繼續(xù)裝載。

鶴壁煤化井下MHIE智能化裝車系統(tǒng)，解決了以往溜井下裝車過程中存在的大塊度裝車難題，實現(xiàn)了無人值守，為溜井下智能化裝車提供了安全保證。 鶴壁市煤化機械有限責任公司可滿足業(yè)主的不同需求，進行智能改造的個性化定制服務(wù)。專業(yè)的技術(shù)團隊、完善的解決方案，解決您現(xiàn)場的實際問題。